无人机拍摄自驾车辆是否违法，需要根据具体情况和相关法律法规来判断。以下是一些相关的法律法规及处罚细则：
1. 《中华人民共和国治安管理处罚法》
如果无人机拍摄的是在公共道路上行驶的车辆，并且拍摄过程中未侵犯他人隐私，通常不会违反治安管理处罚法。
2. 《中华人民共和国道路交通安全法》
该法律主要针对驾驶员和车辆本身，对于无人机拍摄车辆的行为没有直接规定。但如果无人机拍摄过程中干扰了交通秩序，可能会违反相关条款。
3. 《中华人民共和国侵权责任法》
如果无人机拍摄过程中侵犯了他人隐私，例如拍摄车内人员或涉及个人隐私的车辆信息，可能会构成侵权。
4. 《中华人民共和国民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》
该办法规定了无人机飞行的高度、范围、时间等限制，以及飞行前需要进行的申请和审批。如果无人机拍摄过程中违反了这些规定，可能会受到处罚。
5. 《中华人民共和国刑法》
如果无人机拍摄过程中涉及犯罪行为，如侵犯他人隐私、盗窃等，可能会构成犯罪。
处罚细则：
1. 行政罚款
如果无人机拍摄行为违反了相关法律法规，可能会被处以行政罚款。
2. 吊销飞行许可
如果无人机操作者因违规飞行被查处，可能会被吊销飞行许可。
3. 刑事责任
如果无人机拍摄过程中涉及犯罪行为，可能会被追究刑事责任。
总结：
无人机拍摄自驾车辆本身并不违法，但在拍摄过程中需要注意以下几点：
1. 尊重他人隐私，不侵犯他人合法权益。
2. 遵守无人机飞行规定，不干扰交通秩序。
3. 避免在敏感区域飞行，如军事设施、政府机关等。
无人机拍摄自驾车辆在遵守相关法律法规的前提下，是合法的。
