从六安出发自驾游，可以规划一条结合自然风光、文化体验和亲子娱乐的路线。以下是一些适合亲子游的景点推荐：
1. 天堂寨国家森林公园 天堂寨位于安徽省金寨县，是国家4A级旅游景区，拥有丰富的植被和清澈的溪流，非常适合带孩子进行户外活动，感受大自然的美丽。
2. 大别山国家森林公园 大别山是中国的革命圣地之一，公园内有丰富的动植物资源，是亲子游的好去处，可以让孩子了解自然知识，感受红色文化。
3. 合肥野生动物园 如果想让孩子近距离接触动物，合肥野生动物园是个不错的选择。这里有各种珍稀动物，可以让孩子在游玩的同时学习动物知识。
4. 徽州古城 徽州古城历史悠久，文化底蕴深厚，有很多适合孩子参与的活动，如参观古建筑、学习传统手工艺等。
5. 黄山风景区 黄山以其奇松、怪石、云海、温泉闻名于世，适合全家人一起攀登，享受征服自然带来的成就感。
6. 西递宏村 这两个古村落是典型的徽派建筑，保存完好，可以让孩子感受古徽州的历史文化和民俗风情。
7. 合肥科技馆 合肥科技馆是亲子游的好去处，这里有很多互动展览，可以激发孩子的科学兴趣。
8. 合肥海洋世界 对于喜欢海洋生物的家庭，合肥海洋世界提供了丰富的海洋生物展览和表演，非常适合孩子。
在规划自驾游路线时，建议您注意以下几点：
路线规划要合理，考虑到孩子们的体力和兴趣，避免长时间驾车。
选择适合季节的景点，避免极端天气对孩子造成不适。
带上必要的防晒、防蚊虫用品，以及孩子们喜欢的零食和玩具。
注意安全，特别是在自然景区游玩时，要提醒孩子注意安全，遵守景区规定。
通过这样的路线规划，您可以让孩子们在游玩中学习，享受亲子时光。
