十月自驾游从西安出发，是一个不错的选择，因为这个时候的气候适宜，风景也正美。以下是一份详细的攻略和推荐路线：
出发时间
最佳出发时间：10月初至10月中旬。这个时间段天气晴朗，温度适中，适合长途自驾。
需要注意：尽量避免在国庆节期间出发，因为届时全国范围内都会出现旅游高峰，交通和住宿可能会比较紧张。
行程规划
第一天：西安出发
目的地：延安
行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时
景点推荐：兵马俑、华清池、延安革命圣地（枣园、杨家岭、宝塔山）
第二天：延安
行程：游览延安革命圣地，了解中国革命历史
景点推荐：枣园、杨家岭、宝塔山、延安革命纪念馆
第三天：延安出发
目的地：壶口瀑布
行程：约200公里，预计行驶时间2-3小时
景点推荐：壶口瀑布、黄河大峡谷
第四天：壶口瀑布出发
目的地：临汾
行程：约150公里，预计行驶时间2小时
景点推荐：尧庙、华门、临汾古城墙
第五天：临汾出发
目的地：平遥
行程：约200公里，预计行驶时间3小时
景点推荐：平遥古城、日升昌票号、平遥城墙
第六天：平遥出发
目的地：太原
行程：约100公里，预计行驶时间1.5小时
景点推荐：晋祠、天龙山石窟
第七天：太原出发
目的地：五台山
行程：约300公里，预计行驶时间4小时
景点推荐：五台山、塔院寺、菩萨顶
第八天：五台山出发
目的地：大同
行程：约200公里，预计行驶时间3小时
景点推荐：云冈石窟、大同古城墙
第九天：大同出发
目的地：西安
行程：约500公里，预计行驶时间6-7小时
景点推荐：悬空寺、恒山
注意事项
车辆准备：确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
住宿预订：提前预订沿途的住宿，尤其是在热门景点附近。
天气查询：出行前查询沿途的天气情况，做好相应的准备。
食物和水：携带足够的食物和水，尤其是在偏远地区。
安全驾驶：遵守交通规则，注意安全驾驶。
这个路线涵盖了陕西、山西两省的多个著名景点，既能够体验历史文化的厚重，又能欣赏到自然风光的壮丽。希望这份攻略能够帮助你规划一次愉快的自驾之旅。
