香格里拉到稻城亚丁的自驾之旅是一段充满挑战和美景的旅程，通常耗时在3到5天之间，具体取决于您的行程安排、路况以及休息时间。以下是一个大致的耗时指南：
第一天：香格里拉出发
出发时间：早上7:00-8:00
行驶时间：约4-5小时
行驶距离：约200公里
目的地：中甸（现名香格里拉）
第二天：中甸到稻城亚丁
出发时间：早上7:00-8:00
行驶时间：约8-10小时
行驶距离：约350公里
途经：虎跳峡、香格里拉古城、海子山自然保护区
目的地：稻城亚丁
第三天：稻城亚丁游览
游览时间：全天
活动：游览牛奶海、五色海、仙乃日、央迈勇、夏诺多吉等景点
第四天：稻城亚丁到香格里拉
出发时间：早上7:00-8:00
行驶时间：约10-12小时
行驶距离：约400公里
途经：海子山自然保护区、虎跳峡
目的地：香格里拉
第五天：香格里拉返回
出发时间：根据您的返程航班或火车时间
行驶时间：约2-3小时
行驶距离：约100公里
目的地：香格里拉机场或火车站
注意事项：
1. 路况：部分路段可能存在塌方、泥石流等自然灾害，建议关注当地天气预报和路况信息。
2. 海拔：稻城亚丁海拔较高，注意高原反应。
3. 天气：稻城亚丁地区天气变化无常，建议携带保暖衣物和雨具。
4. 加油：沿途加油站较少，建议提前加油。
祝您旅途愉快！
