自驾游选择清凉避暑的目的地，可以考虑以下几个地方：
1. 四川九寨沟：九寨沟以其独特的多彩湖泊、瀑布和雪山而闻名，是避暑的好去处。
2. 云南丽江：丽江古城周边的自然风光优美，如玉龙雪山、泸沽湖等，都是避暑的好地方。
3. 贵州黄果树瀑布：黄果树瀑布是亚洲最大的瀑布，周围气候凉爽，是夏季避暑的理想之地。
4. 广西桂林：桂林山水甲天下，漓江两岸风景如画，气候宜人，是夏季避暑的好地方。
5. 西藏拉萨：虽然拉萨海拔较高，但夏季气候凉爽，可以体验高原风光。
6. 内蒙古呼伦贝尔：这里有大片的草原和湖泊，夏季气候凉爽，适合自驾游。
7. 黑龙江哈尔滨：虽然哈尔滨冬季以冰雪闻名，但夏季气候凉爽，可以游览哈尔滨的欧式建筑和自然风光。
8. 吉林长白山：长白山天池是东北的避暑胜地，夏季气候凉爽，风景优美。
选择目的地时，还需考虑当地的气候特点、旅游设施、交通状况等因素，以确保旅途愉快。同时，出行前请关注目的地的天气预报和旅游政策，做好相应的准备。
