上海自驾游20分钟左右的路线，可以设计一条包含全景江边风光和经典地标建筑的小型环线。以下是一条推荐的路线：
路线规划：
起点：上海浦东新区东方明珠电视塔
终点：上海徐汇区田子坊
行驶时间：大约20分钟
行驶路线：
1. 东方明珠电视塔出发：
从东方明珠出发，沿世纪大道直行。
注意观察路牌，选择通往浦东滨江大道的方向。
2. 浦东滨江大道：
经过上海科技馆后，进入浦东滨江大道。
沿着滨江大道，可以欣赏到黄浦江的全景，尤其是晚上，两岸的灯光璀璨。
3. 外滩：
继续沿滨江大道前行，你会看到外滩的风光。
在这里可以短暂停留，拍摄外滩的标志性建筑群。
4. 南京东路步行街：
从外滩出发，进入南京东路步行街。
在这里可以体验上海的繁华和购物乐趣。
5. 人民广场：
沿着南京东路继续前行，经过人民广场。
人民广场周边有多个政府机关和商业设施，是上海的行政中心。
6. 上海博物馆：
经过人民广场后，可以选择进入上海博物馆参观。
博物馆周边环境优雅，适合短暂停留。
7. 田子坊：
沿人民路行驶至徐汇区，到达田子坊。
田子坊是一个充满艺术气息的小巷，可以逛逛这里的特色小店和咖啡馆。
注意事项：
行驶过程中，请注意交通规则，保持安全驾驶。
在景点附近停车时，请遵守相关规定，避免违停。
由于时间限制，每个景点的停留时间不宜过长，可以根据个人兴趣选择性停留。
这条路线将带您领略上海的经典地标和美丽的江景，非常适合短暂的自驾游体验。
