从北京自驾游到西安，全程大约在1000公里左右，沿途可以欣赏到许多历史遗迹和自然美景。以下是一些建议的沿途景点：
1. 天津：
天津之眼：世界上唯一建在桥上的摩天轮。
古文化街：感受天津的历史文化。
2. 石家庄：
赵州桥：世界上现存最古老的石拱桥。
3. 太原：
晋祠：中国现存最早的皇家园林。
天龙山石窟：中国四大石窟之一。
4. 临汾：
尧庙：纪念中国古代传说中的圣君尧。
壶口瀑布：中国第二大瀑布。
5. 西安：
秦始皇兵马俑：世界文化遗产，被誉为“世界第八大奇迹”。
大雁塔：唐代著名的佛教圣地。
华清宫：唐代皇家园林，有“中国第一温泉”之称。
6. 咸阳：
乾陵：唐高宗和武则天的合葬陵墓。
7. 渭南：
华山：中国五岳之一，以险峻著称。
8. 宝鸡：
法门寺：中国四大佛教名刹之一。
9. 铜川：
照金革命根据地：中国工农红军长征胜利后建立的第一个革命根据地。
10. 延安：
宝塔山：革命圣地，毛泽东等老一辈革命家曾在此工作和生活。
延安革命纪念馆：了解中国革命历史。
这条路线不仅可以让您欣赏到丰富的历史遗迹，还能领略到不同地区的自然风光。祝您旅途愉快！
