哈尔滨到济南的自驾游路线规划如下：
路线概述：
哈尔滨 长春 四平 沈阳 锦州 营口 大连 烟台 青岛 济南
具体路线规划：
1. 哈尔滨出发：
从哈尔滨出发，沿G10高速公路（京哈高速）向南行驶。
2. 长春：
经过长春市，继续沿G10高速公路行驶。
3. 四平：
经过四平市，继续沿G10高速公路行驶。
4. 沈阳：
经过沈阳市，继续沿G10高速公路行驶。
5. 锦州：
经过锦州市，继续沿G10高速公路行驶。
6. 营口：
经过营口市，继续沿G10高速公路行驶。
7. 大连：
经过大连市，可以选择G15高速公路（沈海高速）或G30高速公路（连霍高速）继续向南行驶。
8. 烟台：
经过烟台市，继续沿G15高速公路行驶。
9. 青岛：
经过青岛市，继续沿G15高速公路行驶。
10. 济南：
经过济南市，可以选择G35高速公路（济广高速）或G2高速公路（京沪高速）进入济南市。
注意事项：
以上路线仅供参考，实际行驶过程中可能因路况、天气等因素有所调整。
行驶过程中请注意安全，遵守交通规则。
根据实际情况，可以选择不同的路线，例如经过其他城市或景点，丰富自驾游体验。
预计行程时间：
根据路况和驾驶速度，全程大约需要12-15小时。具体时间可能因实际情况有所变化。
