郑州周边有很多适合情侣一日游的自驾游露营地，以下是一些推荐的地点：
1. 郑州黄河风景名胜区：
地址：郑州市荥阳市广武镇
特色：可以观赏到壮观的黄河风光，露营地点多，设施完善。
2. 郑州白云山森林公园：
地址：郑州市新密市刘寨镇
特色：环境优美，空气清新，适合爬山和露营。
3. 郑州中岳庙：
地址：郑州市登封市嵩山南麓
特色：历史悠久，风景秀丽，露营地点多，可体验道教文化。
4. 郑州南太行风景区：
地址：郑州市新密市米村镇
特色：山清水秀，风景如画，适合探险和露营。
5. 郑州黄河游览区：
地址：郑州市金水区黄河大堤
特色：可以观赏到壮观的黄河风光，露营地点多，设施完善。
6. 郑州黄河滩涂：
地址：郑州市黄河大堤沿线
特色：黄河滩涂广阔，适合野餐和露营。
7. 郑州嵩山少林寺：
地址：郑州市登封市嵩山南麓
特色：中国武术发源地，风景优美，露营地点多。
在选择露营地点时，请注意以下几点：
检查露营地的开放时间和预约情况。
注意天气变化，避免在恶劣天气下露营。
遵守露营地的规定，保护环境，不乱扔垃圾。
准备好露营所需的装备，如帐篷、睡袋、防潮垫等。
祝您和您的伴侣有一个愉快的自驾游体验！
