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起点：芜湖
终点：芜湖
路线：
1. 芜湖出发，沿S321省道向北行驶。
2. 经过约10公里后，到达繁昌县。
3. 在繁昌县，可以选择参观繁昌县博物馆或者游览繁昌县风景区。
4. 从繁昌县返回S321省道，继续向北行驶。
5. 经过约40公里后，到达南陵县。
6. 在南陵县，可以游览南陵县公园或者参观南陵县博物馆。
7. 从南陵县返回S321省道，继续向北行驶。
8. 经过约50公里后，到达宣城市。
9. 在宣城市，可以选择游览宣城古城或者参观宣城博物馆。
10. 从宣城市返回S321省道，继续向北行驶。
11. 经过约20公里后，到达郎溪县。
12. 在郎溪县，可以游览郎川公园或者参观郎溪县博物馆。
13. 从郎溪县返回S321省道，继续向北行驶。
14. 经过约30公里后，到达广德市。
15. 在广德市，可以选择游览广德市风景区或者参观广德市博物馆。
16. 从广德市返回S321省道，继续向北行驶。
17. 经过约50公里后，返回芜湖。
路线图（文字描述）：
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