截至2023，自驾进入北京市通常需要以下手续：
1. 健康宝健康码：所有进入北京市的人员需要出示健康宝健康码，健康码显示为绿码且近14天内未有过中高风险地区旅居史。
2. 核酸检测证明：部分时段和地区可能要求提供48小时内的核酸检测阴性证明。
3. 疫苗接种证明：根据北京市的最新政策，部分情况下可能需要提供新冠病毒疫苗接种证明。
4. 进京证：虽然2020年之后北京市已经放宽了对进京证的限制，但某些情况下，如外地车辆长时间停留北京，可能还需要办理进京证。
5. 车辆行驶证和驾驶证：自驾车辆需携带行驶证和驾驶证。
6. 疫情防控相关政策通知：关注北京市的最新疫情防控政策，包括交通管制、封控区域等信息。
请注意，疫情防控政策可能随时调整，具体要求以最新的官方通知为准。建议出行前，通过北京市卫生健康委员会、北京市公安局等官方渠道获取最新的疫情防控政策和进京要求。同时，也请关注相关交通广播和APP，以获取实时交通信息和路况。
