开车去北京自驾游是一个不错的选择，以下是一些详细的攻略，包括费用和注意事项：
便利性
1. 路线选择：从中国各地到北京，都有高速公路连接，自驾游非常方便。主要路线有：
京沪高速（G2）：适合从南方出发的游客。
京港澳高速（G4）：适合从华南、华中出发的游客。
京藏高速（G6）：适合从西北方向出发的游客。
京新高速（G7）：适合从华北、东北方向出发的游客。
2. 交通状况：高速公路一般状况良好，但在节假日或特殊时段可能会有拥堵。
费用估算
1. 油费：根据车辆油耗和行驶距离，油费是自驾游的主要费用之一。以每升汽油6元人民币计算，具体费用取决于你的车辆油耗和行驶里程。
2. 过路费：不同高速公路的收费标准不同，提前了解并计算过路费是必要的。例如，京港澳高速的过路费可能从几百元到上千元不等。
3. 停车费：在北京市内停车可能会有一定的费用，尤其在景区和商业区。
4. 餐饮住宿：根据你的旅行计划和消费习惯，餐饮和住宿费用会有所不同。
攻略详解
1. 出发前准备：
检查车辆状况，确保轮胎、刹车、发动机等正常工作。
准备好导航设备或地图，了解路线和路况。
检查驾驶证、行驶证等证件。
2. 行程规划：
确定出发和返回的时间，避免高峰期。
根据个人兴趣规划行程，如故宫、长城、颐和园等。
预订酒店，特别是在旅游旺季。
3. 行车安全：
保持充足的休息，避免疲劳驾驶。
遵守交通规则，注意行车安全。
随身携带应急工具和急救药品。
4. 北京市内游玩：
提前了解各个景点的开放时间和门票价格。
注意个人物品安全，尤其在人多拥挤的地方。
举例费用
假设从上海出发，行驶距离约1000公里，油耗为每百公里8升，油价6元/升，过路费约500元，不考虑其他费用：
油费：1000公里 / 100公里 8升/百公里 6元/升 = 480元
过路费：约500元
总计：约980元
请注意，这只是一个大致估算，实际费用可能会有所不同。
开车去北京自驾游是方便的，但需要提前做好规划，注意安全，并合理预算费用。
