山东自驾一日游，可以选择以济南、泰安、曲阜为中心的经典线路，以下是详细的行程安排推荐：
【行程安排】
第一天：
1. 早上：从济南出发，驾车前往泰安（约1.5小时车程）。
2. 上午：游览泰山。泰山是中国五岳之首，有着“五岳独尊”的美誉。可以乘坐泰山索道或徒步登山，欣赏泰山的美景。
3. 午餐：在泰安品尝当地特色美食，如泰山煎饼、泰山豆腐等。
4. 下午：游览泰安的岱庙。岱庙是泰山脚下的古建筑群，供奉着东岳大帝，具有很高的历史、文化和艺术价值。
5. 下午：驾车前往曲阜（约1小时车程）。
6. 傍晚：抵达曲阜，入住酒店。
7. 晚上：品尝曲阜特色美食，如孔府宴、孔府糕点等。
第二天：
1. 早上：游览孔庙。孔庙是纪念孔子及其弟子的地方，是儒家文化的象征。
2. 上午：游览孔府。孔府是孔子后裔的居住地，具有很高的历史、文化和艺术价值。
3. 午餐：在曲阜品尝当地特色美食。
4. 下午：游览孔林。孔林是孔子及其家族的墓地，有着丰富的历史故事和人文景观。
5. 下午：驾车返回济南（约2小时车程）。
6. 晚上：抵达济南，结束一日游。
【注意事项】
1. 行程中，请根据个人喜好和时间安排进行调整。
2. 登山时请注意安全，尤其是在雨季和雪季。
3. 在游览过程中，请尊重当地的风俗习惯，保护环境。
4. 自驾途中，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
5. 如遇突发状况，请及时联系当地相关部门。
