自驾帐篷午睡是可以的，但需要考虑几个因素以确保安全和舒适：
1. 安全因素：
选择合适的地点：确保你选择的地点安全，远离交通要道，避免在悬崖边或其他危险地带。
避免野生动物：尽量选择野生动物活动较少的地区，并采取必要的预防措施。
天气条件：考虑当时的天气状况，避免在恶劣天气下露营。
2. 舒适度：
帐篷质量：选择一个结实、通风良好的帐篷，确保在帐篷内能够舒适地休息。
睡袋和垫子：携带适合当地气候的睡袋和充气垫或泡沫垫，以确保保暖和舒适。
休息环境：尽量选择一个安静、干净的环境，避免在噪音或尘土飞扬的地方午睡。
3. 其他注意事项：
个人物品：携带必要的个人物品，如手电筒、急救包等。
时间管理：注意时间，避免在太阳落山后或天黑时露营，以免遇到危险。
综上所述，自驾帐篷午睡是可行的，但务必确保安全并做好充分的准备。
