昆明周边200公里自驾游，探秘大理古城和洱海风光的路线规划如下：
第一天：昆明出发 大理
1. 昆明出发：从昆明出发，沿着G56杭瑞高速向西行驶。
2. 昆明至大理：全程大约160公里，大约需要2.5小时。途径昆磨高速（G5611）和昆畹高速（G5612）。
3. 大理古城：抵达大理后，先前往大理古城。大理古城是国家级历史文化名城，有着悠久的历史和独特的白族文化。
4. 大理古城游览：在大理古城内，可以参观洋人街、大理古城墙、五华楼、大理三塔等景点。
5. 晚餐：在大理古城品尝当地特色美食，如烤乳扇、洱海鱼、洱海螺等。
6. 住宿：在大理古城附近寻找合适的酒店或客栈入住。
第二天：大理古城 洱海
1. 洱海游览：早餐后，前往洱海。洱海是大理的“明珠”，风光旖旎，适合游览。
2. 环洱海骑行：可以选择租一辆自行车，沿着洱海环湖骑行，欣赏洱海美景。
3. 游览洱海周边景点：游览洱海周边的景点，如南诏风情岛、苍山洱海公园、洱海公园等。
4. 品尝洱海美食：品尝洱海特色美食，如洱海鱼、洱海螺、洱海豆腐等。
5. 晚霞欣赏：傍晚时分，欣赏洱海晚霞的美景。
第三天：大理 昆明
1. 返回昆明：从大理出发，沿着G56杭瑞高速返回昆明。
2. 昆明途中：在途中可以选择休息，或者参观沿途的景点，如丽江古城、玉龙雪山等。
3. 抵达昆明：大约需要3小时，抵达昆明后结束此次自驾游。
注意事项：
1. 行程中请遵守交通规则，注意安全。
2. 检查车辆状况，确保车辆行驶安全。
3. 了解当地天气情况，合理安排行程。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
5. 在大理古城和洱海游玩时，注意防晒和补水。
祝您旅途愉快！
