自驾车前往北京，您需要携带以下证件及办理相关通行手续：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
2. 行驶证：这是证明您车辆合法上路的重要证件。
3. 身份证：作为个人身份证明，可能在不同场合需要出示。
4. 车辆保险单：包括交强险和商业险，确保您的车辆在行驶过程中有保险保障。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：如果是新车，需要携带购置税完税证明。
6. 车辆年检合格标志：证明您的车辆已经通过年检。
7. ETC卡（如有）：如果您使用ETC通道，需要携带ETC卡。
8. 高速通行费预付卡（如有）：部分高速路段可能需要使用预付卡。
9. 车辆通行证（如有）：对于部分特殊路段或区域，可能需要提前办理通行证。
10. 疫情防控相关证明：根据最新的疫情防控要求，可能需要提供健康码、核酸检测证明等。
办理通行手续：
1. 加油：出发前确保油箱内有足够的油量。
2. 车辆检查：出发前对车辆进行一次全面的检查，包括轮胎、刹车、灯光等。
3. ETC安装：如果您还没有ETC，可以考虑在出发前安装，方便高速通行。
4. 导航设置：提前规划好行车路线，并设置好导航。
5. 疫情防控措施：了解并遵守当地的疫情防控政策，做好个人防护。
6. 应急物品：携带一些应急物品，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳、急救包等。
7. 食物和水：长途驾驶，确保携带足够的食物和水。
请关注实时路况，根据天气和交通情况适时调整行程。祝您一路平安！
