在北京自驾游时，停车方便且安全的地方主要有以下几种：
1. 公共停车场：
地下停车场：北京市区很多大型商场、购物中心和地铁站附近都有地下停车场，这些地方停车相对方便，且安全性较高。
地面停车场：一些公园、旅游景点和商业区也设有地面停车场，但可能需要收费。
2. 政府指定的临时停车区域：
在一些道路两侧，政府会划设临时停车区域，但这类区域通常时间有限，且需要遵守交通规则。
3. 酒店停车场：
如果您住在酒店，酒店停车场通常是免费且安全的。
4. 机场停车场：
如果您是从机场出发或到达，可以选择机场停车场，但可能需要较长时间等待。
5. 住宅小区停车场：
在一些住宅小区，如果有人邀请，您也可以临时停车。
停车安全建议：
尽量选择有监控摄像头、保安巡逻的停车场。
避免将车停在偏僻、无人看管的地方。
尽量不要将贵重物品留在车内，以防被盗。
停车时，注意观察周围环境，确保车辆安全。
请注意，北京交通繁忙，停车时要遵守交通规则，以免造成不必要的麻烦。
