从北京到延吉自驾游，沿途可以欣赏到丰富的自然风光和人文景观。以下是一些建议的沿途景点：
1. 八达岭长城 从北京出发，首先可以游览著名的八达岭长城，感受中国古老的防御工程。
2. 慕田峪长城 与八达岭长城相邻，慕田峪长城以险峻著称，风景优美。
3. 怀柔雁栖湖 沿途可以前往怀柔雁栖湖，欣赏湖光山色，进行休闲垂钓。
4. 红螺寺 沿途还可以参观红螺寺，感受古刹的宁静与庄严。
5. 承德避暑山庄 继续向北，可以游览承德避暑山庄，这里是清朝皇帝的行宫，建筑风格独特。
6. 乌兰布统草原 经过承德后，可以前往乌兰布统草原，体验大草原的辽阔和壮美。
7. 阿尔山国家森林公园 经过内蒙古，可以前往阿尔山国家森林公园，这里是国家级的自然保护区，有着丰富的动植物资源。
8. 长白山 长白山位于吉林省，是东北地区的一座著名火山，可以欣赏到天池、瀑布等自然景观。
9. 敦化六鼎山 在前往延吉的路上，可以参观敦化六鼎山，这里是著名的佛教圣地。
10. 延吉 最后到达延吉，这里是朝鲜族聚居地，可以品尝朝鲜族美食，感受独特的民俗文化。
这条路线不仅风景优美，还能体验不同地区的文化和风情。祝您旅途愉快！
