从上海自驾前往乌镇，您可以选择以下路线：
1. 上海出发 G15沈海高速 G60沪昆高速 G56杭瑞高速 S12申嘉湖高速 G92杭州湾环线高速 G329国道 G104国道 S224省道 乌镇
具体步骤如下：
从上海出发，沿着G15沈海高速向北行驶。
经过一段路程后，转上G60沪昆高速。
继续行驶，在适当的出口下高速，转上G56杭瑞高速。
经过杭州，继续沿着G56杭瑞高速行驶。
到达嘉兴后，转上S12申嘉湖高速。
在平湖附近，转上G92杭州湾环线高速。
沿着G92杭州湾环线高速行驶，经过嘉兴南、嘉善等地。
到达嘉善后，转上G329国道。
沿着G329国道行驶，经过新塍、王江泾等地。
在王江泾附近，转上G104国道。
沿着G104国道行驶，经过新仓、海宁等地。
到达海宁后，转上S224省道。
沿着S224省道行驶，到达乌镇。
这条路线全程大约350公里，预计行驶时间约4-5小时。沿途风景优美，交通便利。祝您旅途愉快！
