北京周边四日游自驾游攻略：
第一天：北京出发，前往怀柔
1. 上午：从北京出发，驾车前往怀柔。沿途欣赏风景，约1.5小时到达。
2. 中午：抵达怀柔后，在附近的农家乐享用午餐。
3. 下午：游览雁栖湖。雁栖湖是国家4A级旅游景区，湖光山色，景色宜人。您可以乘船游览湖面，欣赏美景。
4. 晚上：入住怀柔区的酒店，品尝当地特色美食。
第二天：怀柔-密云
1. 上午：早餐后，驾车前往密云。
2. 中午：抵达密云后，在附近的餐厅享用午餐。
3. 下午：游览云蒙山。云蒙山是北京市的著名景区，以奇峰怪石、云雾缭绕而闻名。您可以登山或乘坐缆车游览。
4. 晚上：入住密云区的酒店，品尝当地特色美食。
第三天：密云-古北水镇
1. 上午：早餐后，驾车前往古北水镇。
2. 中午：抵达古北水镇后，在古镇内品尝特色美食。
3. 下午：游览古北水镇。古北水镇是一座千年古镇，保存着完整的古建筑群。您可以漫步在古镇街道，感受古朴风情。
4. 晚上：在古北水镇欣赏夜景，入住古镇内的酒店。
第四天：古北水镇-北京
1. 上午：早餐后，游览司马台长城。司马台长城是北京最险峻的长城之一，景色壮观。
2. 中午：在长城附近的餐厅享用午餐。
3. 下午：驾车返回北京，结束四日游。
注意事项：
1. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 根据季节和天气变化，携带适当的衣物和防晒用品。
3. 提前预订酒店和门票，以免影响行程。
4. 尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
5. 携带身份证、驾驶证等相关证件。
祝您旅途愉快！
