北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然风光。以下是一些相对私藏、避开热门景点的好去处，适合自驾游：
1. 延庆古崖居 位于北京市延庆区，是一处集自然风光和人文景观于一体的地方。这里没有大量游客，可以享受宁静的自然环境。
2. 密云水库 驾车前往密云水库，可以体验宁静的湖光山色，周围还有很多可以徒步、垂钓的地方。
3. 怀柔雁栖湖 雁栖湖风景区相对较小众，但风景优美，适合自驾游。可以在这里享受湖光山色，远离城市的喧嚣。
4. 门头沟区的爨底下村 这个古村落保存完好，有着丰富的历史文化，是摄影爱好者和历史爱好者的好去处。
5. 平谷区金海湖 金海湖是北京最大的水库，周围有多个景点，如平谷桃花节期间，可以欣赏到美丽的桃花。
6. 房山区周口店 这里不仅有著名的周口店北京人遗址，还有美丽的自然风光，适合喜欢探险和自然风光的游客。
7. 昌平区的明十三陵 除了参观著名的明十三陵，还可以在周边的山区徒步，享受宁静的自然环境。
8. 顺义区的奥林匹克森林公园 这里是北京市民休闲的好去处，虽然不是特别小众，但相比故宫、天安门等热门景点，人流量会小很多。
9. 房山区周口店龙骨山 这里是周口店北京人遗址的一部分，对于喜欢考古和历史的人来说，是一个不错的选择。
10. 大兴区的永定河文化公园 这里可以体验永定河的自然风光，了解河流文化。
在规划自驾游时，建议提前查看路线和景点的开放时间，以及是否需要预约，以确保行程顺利。同时，注意安全驾驶，享受愉快的旅程。
