从北京到云南自驾游，可以规划一条风景优美的路线，沿途会经过多个省份，以下是一条推荐的路线及其沿途的风景名胜：
路线规划：
1. 北京出发 河北 山西 陕西 甘肃 青海 四川 云南
沿途风景名胜：
1. 河北：
五台山：中国四大佛教名山之一，有“清凉世界”之称。
2. 山西：
平遥古城：中国现存最完整的古城之一，世界文化遗产。
壶口瀑布：中国第二大瀑布，气势磅礴。
3. 陕西：
兵马俑：世界文化遗产，秦始皇陵的一部分。
华山：五岳之一，以险峻著称。
4. 甘肃：
敦煌莫高窟：世界文化遗产，著名的佛教艺术宝库。
张掖丹霞地貌：独特的地质景观，色彩斑斓。
5. 青海：
青海湖：中国最大的咸水湖，风光旖旎。
塔尔寺：藏传佛教格鲁派六大寺院之一。
6. 四川：
九寨沟：世界自然遗产，以多彩的湖泊和瀑布著称。
峨眉山：四大佛教名山之一，风景秀丽。
7. 云南：
丽江古城：世界文化遗产，纳西族文化的重要代表。
大理古城：白族文化的重要代表，风景如画。
玉龙雪山：以雪山、冰川、原始森林著称。
西双版纳：热带雨林景观，有丰富的生物多样性。
这条路线不仅风景优美，还能让你领略到不同地区的文化和历史。当然，具体的行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。祝你旅途愉快！
