北京周边自驾游是一个不错的选择，以下是一些适合4天自驾游的最佳去处推荐：
1. 承德避暑山庄 距离北京约200公里，这里是中国现存最大的古代帝王园林，拥有丰富的历史文化和自然风光。
2. 古北水镇 位于北京市密云区古北口镇，是长城的一部分，这里古色古香，适合游览拍照。
3. 八达岭长城 作为世界文化遗产，八达岭长城是北京最著名的景点之一，自驾游可以体验不一样的长城风情。
4. 延庆 这里有着美丽的自然风光，如龙庆峡、白河峡谷等，是避暑和登山的好去处。
5. 怀柔 怀柔区拥有多个旅游景点，如雁栖湖、慕田峪长城等，适合进行休闲度假。
6. 平谷 平谷区有着丰富的自然资源和人文景观，如桃花谷、云蒙山等。
7. 天津 距离北京较近，是一个充满历史和现代感的城市，可以游览天津之眼、古文化街等。
8. 河北承德 承德是避暑胜地，有外八庙、避暑山庄等著名景点。
9. 山西五台山 虽然距离较远，但五台山是中国四大佛教名山之一，具有很高的文化价值。
10. 内蒙古草原 如果时间允许，可以自驾前往内蒙古草原，体验大草原的壮美风光。
以上仅为部分推荐，具体行程可根据个人兴趣和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
