西安周边5日自驾游，以下是一些推荐的风景名胜，可以让您在领略历史韵味的同时，享受大自然的美丽风光：
第1天：西安市区及周边
兵马俑：上午参观世界文化遗产——秦始皇兵马俑博物馆，感受秦朝的强大和历史的厚重。
华清宫：下午前往临潼区，游览华清宫，体验古代皇家温泉的奢华。
第2天：西安—延安
黄帝陵：早上出发前往延安，途中参观黄帝陵，感受中华民族的根祖文化。
延安革命纪念馆：下午参观延安革命纪念馆，了解中国共产党在延安的历史。
第3天：延安
宝塔山：上午游览宝塔山，俯瞰延安市区，感受革命圣地的氛围。
枣园革命旧址：下午参观枣园革命旧址，了解老一辈革命家的生活和工作环境。
第4天：延安—西安—宝鸡
法门寺：早上前往宝鸡，参观著名的佛教圣地——法门寺，参观地宫和宝塔。
太白山：下午驱车前往太白山，如果时间允许，可以尝试登顶，体验“太白积雪六月飞”的奇景。
第5天：宝鸡—西安
秦岭国家森林公园：上午游览秦岭国家森林公园，感受秦岭山脉的雄伟和生态的多样性。
西安市区：下午返回西安，可以在市区内逛逛回民街，品尝西安特色小吃，如肉夹馍、凉皮等。
这条线路结合了历史文化、自然风光和地方特色，可以让您在5天的自驾游中，全面体验西安及周边的风采。记得根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
