东莞至三清山自驾游的详细路线攻略如下：
一、路线规划
1. 从东莞出发，沿广深高速（G4W）往南行驶，经过广州、深圳等地。
2. 在深圳绕城高速（S3）转广深沿江高速（G4W），继续往南行驶。
3. 在广深沿江高速转长深高速（G25），继续往南行驶。
4. 在长深高速转杭瑞高速（G56），继续往西行驶。
5. 在杭瑞高速转景婺黄高速（S31），继续往西行驶。
6. 在景婺黄高速转上饶绕城高速（S21），继续往西行驶。
7. 在上饶绕城高速转三清山景区专用公路，进入三清山景区。
二、行程时间
根据路况和车速，全程大约需要6-8小时。
三、注意事项
1. 行驶过程中，请保持安全驾驶，遵守交通规则。
2. 注意天气变化，提前查看天气预报，备好相应的衣物和雨具。
3. 三清山景区内海拔较高，注意保暖，带上适合的衣物。
4. 景区内实行交通管制，自驾车辆需停在指定停车场，步行进入景区。
5. 景区内景点较多，可根据个人兴趣和时间安排行程。
四、三清山景区游览攻略
1. 入景区后，先游览南清园，欣赏南天一柱、巨蟒出山等景点。
2. 然后前往西海岸，游览观音岩、阳光海岸等景点。
3. 接着前往东海岸，游览仙人台、一线天等景点。
4. 最后游览三清宫，了解道教文化。
5. 景区内有索道和步道，可根据个人体力选择游览方式。
6. 游览过程中，注意保护环境，不乱扔垃圾。
7. 景区内餐饮、住宿较为便利，可根据需求选择。
祝您旅途愉快！
