贵州省内有许多适合家庭自驾游的目的地，以下是一些推荐：
1. 黄果树瀑布：黄果树瀑布是贵州最著名的景点之一，瀑布气势磅礴，周边有水上乐园、蜡像馆等设施，非常适合亲子游。
2. 西江千户苗寨：这里是苗族文化的集中地，可以让孩子了解不同的民族文化，感受苗族的风情。同时，这里有丰富的户外活动，如攀岩、徒步等。
3. 镇远古镇：镇远古镇历史悠久，保存了许多明清时期的古建筑，可以让孩子感受历史的沉淀。古镇周边有舞阳河、青龙洞等景点。
4. 贵阳青岩古镇：青岩古镇是贵阳市内的一个历史文化名镇，有许多古建筑和美食，适合亲子游。
5. 贵州省博物馆：位于贵阳市，是了解贵州历史文化的最佳场所。博物馆内设有儿童互动区，让孩子在游玩的同时学习知识。
6. 贵州省植物园：位于贵阳市南明区，拥有丰富的植物种类，是亲子游的好去处。
7. 贵阳花果园：花果园是贵阳市的一个大型商业综合体，有购物中心、美食广场、游乐园等设施，适合家庭休闲购物。
8. 龙宫景区：位于安顺市，是一个集溶洞、水上乐园、生态度假为一体的景区，适合亲子游。
9. 铜仁梵净山：梵净山是国家5A级旅游景区，被誉为“地球绿宝石”，拥有丰富的自然景观和文化遗产，适合亲子游。
10. 贵阳花溪公园：位于贵阳市南明区，公园内有湖泊、瀑布、园林等景观，适合亲子休闲游玩。
在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据孩子的年龄和兴趣选择合适的景点，让孩子在游玩中学习知识，增长见识。
