重庆周边自驾游12天对于老年人来说，是否适合取决于几个因素：
1. 健康状况：如果您的父母身体健康，没有严重的心脏病、高血压等慢性疾病，且平时有适度的运动，那么这样的旅行是可行的。
2. 行程安排：行程应尽量轻松，避免长时间的驾驶和长途跋涉。可以选择在风景优美、气候宜人的地方停留，让老年人有足够的时间休息和适应。
3. 住宿选择：选择舒适的住宿环境，如带有电梯的酒店或民宿，以减少爬楼梯的负担。
4. 交通工具：如果自驾，应选择宽敞舒适的车内空间，并确保有安全带等安全设施。也可以考虑租用带有司机服务的车辆。
5. 行程安排：以下是一个适合老年人的12天自驾游行程建议：
第1-2天：重庆市区游览，如解放碑、洪崖洞、磁器口古镇等。
第3-4天：前往武隆天生三桥，游览仙女山、芙蓉洞等。
第5-6天：前往酉阳桃花源，游览酉阳古城、桃花源等。
第7-8天：前往万盛黑山谷，游览黑山谷、石林等。
第9-10天：前往南川金佛山，游览金佛山、南川大峡谷等。
第11-12天：返回重庆市区，休息调整。
6. 安全措施：随身携带常用药品，并了解当地的医疗资源。
只要做好充分的准备和安排，重庆周边自驾游12天对于老年人来说是可行的。但请务必根据您父母的实际情况和身体状况进行合理安排。
