自驾游成语可以称为“说走就走”或“一拍即合”。以下是对这两个成语的诠释：
1. 说走就走：
这个成语形容的是一种迅速决定并立即行动的态度。在自驾游的语境中，它意味着计划周全，随时准备出发，不拖延，不犹豫。这个成语强调了自由、随性和冒险的精神。
2. 一拍即合：
这个成语形容的是两个人或多个人的意见、想法等很容易达成一致。在自驾游中，它表示参与者之间能够迅速决定行程、目的地等事宜，无需过多讨论和协商。
还有一些与自驾游相关的成语，以下是对它们的诠释：
1. 井井有条：形容事情安排得井然有序，有条不紊。在自驾游中，指行程安排得合理，时间分配得当。
2. 车水马龙：形容车流如水，马匹如龙，非常热闹繁华。在自驾游中，可以形容目的地人流如织，热闹非凡。
3. 风和日丽：形容天气晴朗，适合出行。在自驾游中，指出行时天气好，有利于旅途。
4. 风光旖旎：形容景色美丽动人。在自驾游中，指所到之处风景如画，令人陶醉。
5. 漫无目的：形容没有明确的目标或方向。在自驾游中，可以表示旅途中的随意性和探索精神。
6. 路在脚下：比喻只要坚定信念，勇往直前，就能实现目标。在自驾游中，强调只要出发，就能到达目的地。
7. 风尘仆仆：形容旅途劳顿，尘土飞扬。在自驾游中，可以形容旅途中的艰辛和辛劳。
8. 一路顺风：祝愿旅途平安顺利。在自驾游中，表示希望旅途一切顺利，无任何意外。
这些成语可以帮助我们在描述自驾游时，更加生动形象地表达出行过程中的种种感受和情景。
