湘西迁清公路自驾游可以从以下地方出发：
1. 湖南省长沙市：长沙是湖南省的省会，也是自驾游的出发地之一。从长沙出发，沿G5513长张高速、G65包茂高速、G56杭瑞高速等高速公路，可以到达湘西地区。
2. 湖南省怀化市：怀化市是湘西地区的重要城市，从怀化出发，沿G65包茂高速、G56杭瑞高速等高速公路，可以到达湘西地区。
3. 湘西土家族苗族自治州首府吉首市：吉首市是湘西地区的政治、经济、文化中心，从吉首出发，沿G65包茂高速、G56杭瑞高速等高速公路，可以到达湘西地区。
在湘西迁清公路自驾游，以下是一些值得一游的景点：
1. 凤凰古城：位于湘西土家族苗族自治州，是一座具有浓郁民族风情的古城，被誉为“中国最美的古城”。
2. 沅陵县：沅陵县是湘西地区的一个历史文化名城，有“湘西明珠”之称，有许多历史遗迹和自然风光。
3. 梭溪河：梭溪河是湘西地区的一条著名河流，沿河风光秀丽，有“湘西第一河”的美誉。
4. 花垣县：花垣县是湘西地区的一个美丽县城，有“湘西小江南”之称，有许多自然风光和人文景观。
5. 岳麓山：岳麓山位于长沙市，是湖南省著名的风景名胜区，有“湖南第一山”的美誉。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
