自驾去北京是否受限，主要取决于以下几个因素：
1. 疫情防控政策：由于新冠疫情的影响，各地可能会有出行限制。例如，部分地区可能要求来自或途经特定地区的车辆或人员提供核酸检测证明、健康码等。
2. 交通管制：在特殊时期，如节假日、大型活动期间，北京市可能会实施交通管制，限制外地车辆进入。
3. 尾号限行：北京市实行尾号限行政策，部分时段和日期，外地车牌的车辆可能会受到限制。
4. 空气质量管控：当北京市空气质量达到一定程度时，可能会实施临时交通管制，限制车辆出行。
5. 车辆类型限制：部分时间段，可能会限制货车、大型客车等特定类型车辆进入。
具体到您是否可以自驾去北京，建议您在出行前关注以下几点：
查看最新疫情防控政策：了解目的地和出发地的疫情防控要求，确保满足相关条件。
关注交通管制信息：通过官方渠道了解北京市的交通管制信息，如限行时间、限行区域等。
了解尾号限行规定：查看是否涉及您的车辆尾号。
关注空气质量状况：当空气质量较差时，注意避开限行时段。
出行前请务必了解并遵守相关政策和规定，确保行程顺利。
