重庆自驾去大理的行程规划如下，时长控制在10天以内，费用预算在3000元内（不包括油费、过路费等动态费用）：
第一天：重庆出发，前往成都
行程：重庆出发，前往成都，预计行驶时间约5-6小时。
费用：住宿预算约200元，晚餐预算约100元。
第二天：成都游玩
行程：游览成都市区，如武侯祠、锦里、宽窄巷子等。
费用：早餐预算约50元，午餐预算约100元，门票预算约100元。
第三天：成都出发，前往丽江
行程：成都出发，前往丽江，预计行驶时间约8-9小时。
费用：住宿预算约200元。
第四天：丽江游玩
行程：游览丽江古城、黑龙潭公园、束河古镇等。
费用：早餐预算约50元，午餐预算约100元，门票预算约100元。
第五天：丽江出发，前往大理
行程：丽江出发，前往大理，预计行驶时间约3-4小时。
费用：住宿预算约200元。
第六天：大理游玩
行程：游览大理古城、洱海、崇圣寺三塔等。
费用：早餐预算约50元，午餐预算约100元，门票预算约100元。
第七天：大理出发，前往昆明
行程：大理出发，前往昆明，预计行驶时间约4-5小时。
费用：住宿预算约200元。
第八天：昆明游玩
行程：游览石林、世博园、滇池等。
费用：早餐预算约50元，午餐预算约100元，门票预算约100元。
第九天：昆明出发，返回重庆
行程：昆明出发，返回重庆，预计行驶时间约8-9小时。
费用：午餐预算约100元。
第十天：抵达重庆
行程：抵达重庆，结束旅程。
费用：无。
总预算：
住宿：约1000元（每晚约200元，共5晚）
餐饮：约1000元（早餐约50元/天，午餐约100元/天，晚餐约100元/天，共10天）
门票：约1000元（各景点门票预算约100元/天，共10天）
交通：约1000元（油费、过路费等，根据实际情况可能会有所不同）
请注意，以上预算仅供参考，实际费用可能会有所不同。在旅行过程中，尽量选择经济实惠的住宿和餐饮，同时注意节约能源，减少不必要的开支。祝您旅途愉快！
