北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然景观，自驾游10天可以安排以下行程：
第1天：北京
天安门广场
故宫博物院
景山公园
第2天：北京
颐和园
北海公园
老北京胡同游（如南锣鼓巷、什刹海）
第3天：北京至承德
沿途欣赏北京至承德的风景
承德避暑山庄
外八庙
第4天：承德至沈阳
沈阳故宫
沈阳世博园
沈阳南湖公园
第5天：沈阳至大连
沿途欣赏辽宁风光
大连圣亚海洋世界
星海广场
第6天：大连
大连老虎滩
大连棒棰岛
大连金石滩
第7天：大连至长春
沿途欣赏东北风光
长春世界雕塑园
长春伪满皇宫
第8天：长春至哈尔滨
沿途欣赏东北风光
哈尔滨中央大街
圣索菲亚教堂
第9天：哈尔滨
冰雪大世界
雪乡
亚布力滑雪场
第10天：哈尔滨至北京
沿途欣赏东北风光
回到北京
这个行程涵盖了北京、承德、沈阳、大连、长春和哈尔滨等地的著名景点，既包括了历史文化名城，也有美丽的自然风光。根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整行程。同时，自驾游需要注意安全驾驶，提前规划好路线和住宿。祝您旅途愉快！
