自驾游进入北京市区，以下是一些可能的最短路线，但请注意，具体路线可能会因交通状况、道路施工等因素而有所变化：
1. 京藏高速（G6）：
从京藏高速（G6）出发，在五环路出口下高速，沿五环路进入北京市区。
2. 京开高速（G45）：
从京开高速（G45）出发，在四环路出口下高速，沿四环路进入北京市区。
3. 京港澳高速（G4）：
从京港澳高速（G4）出发，在六环路出口下高速，沿六环路进入北京市区。
4. 京承高速（G45）：
从京承高速（G45）出发，在五环路出口下高速，沿五环路进入北京市区。
5. 京新高速（G7）：
从京新高速（G7）出发，在北五环路出口下高速，沿北五环路进入北京市区。
请注意，北京市内交通高峰时段可能会非常拥堵，建议您提前规划路线，并考虑避开高峰时段出行。北京市区实行单双号限行政策，请关注相关政策，以免违规。
