以下是一个广东五天自驾游的旅游线路攻略，包括天门山仙境和韶关丹霞山秘境的游览建议：
第一天：广州出发 天门山仙境
早上：从广州出发，驾车前往清远市阳山县。
中午：抵达阳山后，在附近找一家当地餐馆享用午餐。
下午：前往天门山，游览天门山景区，欣赏山间的瀑布、溶洞等自然景观。
晚上：在天门山附近的酒店入住，休息。
第二天：天门山 韶关
早上：早餐后，驾车前往韶关市。
中午：抵达韶关后，在市区内享用午餐。
下午：游览韶关市区，可以参观南华寺、曹溪温泉等。
晚上：在韶关市区内找一家特色餐厅品尝当地美食，然后入住酒店。
第三天：韶关 丹霞山
早上：早餐后，驾车前往丹霞山。
中午：抵达丹霞山后，在景区内享用午餐。
下午：游览丹霞山，欣赏丹霞地貌的独特景观，如阳元石、翔龙湖等。
晚上：在丹霞山附近的酒店入住。
第四天：丹霞山 韶关市区 南雄
早上：早餐后，游览丹霞山其他景点，如巴寨、锦江画廊等。
中午：返回韶关市区，享用午餐。
下午：驾车前往南雄市，途中可以参观南雄珠玑巷。
晚上：在南雄市入住酒店。
第五天：南雄 广州
早上：早餐后，驾车返回广州。
中午：在途中找一家餐馆享用午餐。
下午：抵达广州，结束五天的自驾游。
注意事项：
提前规划好路线，查看沿途的加油站、餐厅和酒店位置。
根据实际情况调整行程，确保有足够的休息时间。
注意天气变化，携带必要的防晒、雨具等物品。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
以下是一个简单的线路攻略图示例：
```
广州
---天门山仙境---韶关市区---丹霞山
---南雄
V
广州
```
请注意，这只是一个大致的路线图，具体的地点和路线可能需要根据实际情况进行调整。
