从保定到满城龙居瀑布的自驾游路线如下：
1. 从保定市区出发，沿G4京港澳高速向南行驶。
2. 行驶约30公里后，在满城区出口下高速。
3. 下高速后，沿满城区方向继续行驶，进入满城区境内。
4. 经过约5公里后，到达满城区城区。
5. 在城区内沿满城大道行驶，经过约3公里后，到达满城龙居瀑布景区。
这条路线全程约35公里，全程路况良好，自驾游过程中可以欣赏到沿途的风景。以下是具体路线：
保定市区出发：G4京港澳高速
满城区出口下高速：G4京港澳高速（满城区出口）
满城区城区：满城大道
满城龙居瀑布景区：满城大道
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，满城龙居瀑布景区周边环境优美，可以适当停车拍照留念。祝您旅途愉快！
