自驾车去海南，您需要办理以下手续：
1. 车辆登记证和行驶证：确保您的车辆登记证和行驶证都是有效的。
2. 行驶证变更：如果您的行驶证上未注明可以跨省行驶，您需要到车辆登记地车管所办理行驶证变更手续，增加跨省行驶的记录。
3. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
4. 车辆保险：购买全险，包括交强险、第三者责任险等，确保在行驶过程中有足够的保障。
5. 车辆年检：车辆需要通过年检，并取得年检合格标志。
6. 跨省行驶手续：有些地方可能需要办理跨省行驶手续，比如在车辆登记地车管所申请。
7. ETC卡：如果您的车辆安装了ETC，确保ETC卡有效。
具体办理步骤如下：
1. 车辆年检：到车辆检测站进行年检，并取得年检合格标志。
2. 行驶证变更：如果需要，到车辆登记地车管所办理行驶证变更手续。
3. 驾驶证检查：确保驾驶证在有效期内。
4. 车辆保险：购买全险，并确认保险单有效。
5. ETC卡：如果需要，到ETC服务网点办理ETC卡。
6. 出发前检查：在出发前，再次检查所有手续是否齐全，车辆状况是否良好。
如果您的手续齐全，您就可以放心自驾车前往海南了。在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
