昆明到北京的自驾线路大约在2000公里左右。以下是一个较为完美的自驾线路规划：
1. 昆明出发，沿G56杭瑞高速行驶至曲靖。
2. 从曲靖转G60沪昆高速，经贵阳、怀化、长沙，抵达武汉。
3. 从武汉沿G4京港澳高速，经郑州、石家庄，抵达北京。
具体路线如下：
1. 昆明 曲靖：约120公里，全程高速。
2. 曲靖 贵阳：约260公里，全程高速。
3. 贵阳 怀化：约400公里，全程高速。
4. 怀化 长沙：约280公里，全程高速。
5. 长沙 武汉：约380公里，全程高速。
6. 武汉 郑州：约600公里，全程高速。
7. 郑州 石家庄：约580公里，全程高速。
8. 石家庄 北京：约180公里，全程高速。
注意事项：
1. 行车途中注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 检查车辆状况，确保行车安全。
3. 根据实际情况调整行程，如遇堵车或恶劣天气，可适当调整路线。
4. 预留一定的时间应对突发状况，如车辆故障、交通事故等。
5. 注意沿途加油站、餐厅、酒店等设施，确保行车顺利。
祝您旅途愉快！
