自驾去北京，您可以通过以下几环高速公路：
1. 二环路：这是北京的第一环，环绕市中心，连接了北京的主要交通要道。
2. 三环路：环绕北京城一圈，连接了二环路以外的其他环路和高速公路。
3. 四环路：位于三环路以外，进一步扩大了北京的交通网络。
4. 五环路：位于四环路以外，是北京城市快速路系统的重要组成部分。
5. 六环路：位于五环路以外，是北京最外围的高速环路。
至于环路通行政策，以下是一些主要的规定：
车辆限行：北京市实施尾号限行政策，根据车牌尾号的不同，在特定工作日限制部分车辆在早晚高峰时段进入环路。
货车限行：大型货车、危化品运输车等重型车辆在特定时段和区域被限制进入环路。
节假日限行：部分节假日和特殊时期，可能会有临时的限行措施。
具体限行规定可能会有所变动，建议出行前通过北京市交通委员会官方网站或相关交通信息平台查询最新的通行政策。同时，由于交通状况实时变化，建议在出发前查看实时路况，选择合适的路线和时间出行。
