上海是一座国际化大都市，周边有着丰富的旅游资源。以下是一些适合自驾游的周边旅游景点推荐：
1. 苏州园林 拥有世界文化遗产的苏州园林，如拙政园、留园、网师园等，是中国古典园林艺术的代表。
2. 乌镇 被誉为“中国最后的枕水人家”，可以体验江南水乡的风情。
3. 同里古镇 同里古镇有“东方威尼斯”之称，是江南六大古镇之一。
4. 杭州西湖 作为中国十大名园之一，西湖的美景四季各异，是游览的好去处。
5. 千岛湖 位于杭州西郊，有“天下第一秀水”之称，是休闲度假的好地方。
6. 普陀山 位于浙江省舟山群岛中的一个小岛上，是著名的佛教圣地。
7. 南浔古镇 是江南六大古镇之一，有着保存完好的古建筑群。
8. 奉化溪口 奉化溪口是蒋介石的故乡，可以游览蒋氏故居。
9. 南京中山陵 作为中国近代伟大的民主革命先行者孙中山的陵墓，是南京的标志性建筑。
10. 宜兴紫砂壶 宜兴是中国著名的紫砂壶产地，可以参观紫砂壶的制作工艺。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶，同时尊重当地风俗习惯，保护环境。
