哈尔滨至延吉自驾游路线如下：
行程规划：
1. 哈尔滨出发：
从哈尔滨出发，沿G12珲乌高速公路（原G12珲春至乌鲁木齐高速公路）行驶。
2. 途径城市：
穿过吉林市、蛟河市、敦化市等地。
3. 抵达延吉：
经过约5小时的车程，抵达延吉市。
详细攻略：
第一天：哈尔滨出发至敦化
早上从哈尔滨出发，沿G12珲乌高速公路行驶。
经过吉林市，可以短暂停留参观松花湖或北山风景区。
继续行驶，抵达敦化市，入住酒店休息。
第二天：敦化至延吉
早上从敦化出发，继续沿G12珲乌高速公路行驶。
经过蛟河市，可以短暂停留参观拉法山风景区。
继续行驶，抵达延吉市。
抵达延吉后，游览以下景点：
延边朝鲜族自治州博物馆：了解朝鲜族的历史文化。
朝鲜族民俗村：体验朝鲜族的传统生活方式。
长白山天池：观赏壮丽的自然风光。
入住酒店休息。
第三天：延吉市区游
早上游览以下景点：
龙井朝鲜族历史文化园：了解朝鲜族的历史文化。
和龙古城：感受古城的韵味。
下午游览以下景点：
朝鲜族民俗园：体验朝鲜族的传统节日和民俗活动。
龙井山：登高望远，欣赏美景。
入住酒店休息。
第四天：延吉至哈尔滨
早上从延吉出发，沿G12珲乌高速公路返回哈尔滨。
经过敦化、蛟河、吉林市等地，欣赏沿途风光。
抵达哈尔滨，结束愉快的自驾游。
注意事项：
1. 行车途中注意安全，遵守交通规则。
2. 根据天气情况，备好防寒衣物。
3. 自驾游期间，注意休息，避免疲劳驾驶。
4. 了解当地民俗风情，尊重当地习俗。
祝您旅途愉快！
