从北京出发自驾游，可以选择多种小众秘境，以下是一些建议：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，是一个集自然风光、古村落和民俗文化于一体的旅游胜地。这里保留了许多明清时期的古建筑，可以体验北方水乡的韵味。
2. 云蒙山 位于北京市怀柔区，是北京著名的自然风景区之一。这里山峦起伏，云雾缭绕，非常适合登山和徒步。
3. 雁栖湖 位于北京市怀柔区，是一个以湖光山色著称的旅游景区。可以在这里划船、钓鱼，享受宁静的湖光山色。
4. 古崖居 位于北京市房山区，是一处古代岩画遗址，有着丰富的历史文化内涵。这里山势险峻，景色宜人。
5. 云蒙峡 位于北京市怀柔区，是一个以峡谷风光著称的旅游景区。峡谷内山清水秀，风景如画。
6. 古村西柏坡 位于河北省石家庄市平山县，是中国革命圣地之一。这里可以参观革命遗址，了解革命历史。
7. 白河峡谷 位于河北省承德市丰宁满族自治县，是一个以峡谷风光著称的旅游景区。峡谷内风景秀丽，有“塞外小桂林”之称。
8. 滦平草原 位于河北省承德市滦平县，是一个草原风光与民俗文化相结合的旅游景区。在这里可以骑马、射箭、观赏草原风光。
9. 雾灵山 位于河北省承德市兴隆县，是一个以原始森林和云海风光著称的旅游景区。这里空气清新，景色宜人。
10. 白洋淀 位于河北省保定市安新县，是一个以湖泊风光著称的旅游景区。在这里可以划船、钓鱼、观赏荷花。
以上景点都是相对小众的秘境，具有一定的特色和魅力，值得一游。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
