北京到云南自驾游的距离大约在2200公里左右。以下是详细的里程指南：
1. 北京出发，沿着京藏高速（G6）向西行驶，经过张家口、大同、太原、临汾等地。
2. 从临汾出发，转上二广高速（G55）向南行驶，经过运城、洛阳、南阳等地。
3. 从南阳出发，转上沪陕高速（G40）向西行驶，经过十堰、安康、汉中等地。
4. 从汉中出发，转上包茂高速（G65）向南行驶，经过广元、成都、雅安等地。
5. 从雅安出发，转上成渝高速（G93）向西行驶，经过乐山、眉山等地。
6. 从眉山出发，转上成昆高速（G5京昆高速）向南行驶，经过西昌、攀枝花等地。
7. 从攀枝花出发，转上渝昆高速（G85）向南行驶，经过昆明等地。
具体里程如下：
北京到张家口：约300公里
张家口到大同：约300公里
大同到太原：约300公里
太原到临汾：约300公里
临汾到运城：约200公里
运城到洛阳：约300公里
洛阳到南阳：约300公里
南阳到十堰：约300公里
十堰到安康：约300公里
安康到汉中：约300公里
汉中到广元：约300公里
广元到成都：约300公里
成都到雅安：约200公里
雅安到乐山：约200公里
乐山到眉山：约100公里
眉山到西昌：约500公里
西昌到攀枝花：约200公里
攀枝花到昆明：约500公里
请注意，以上里程仅供参考，实际行驶里程可能会因路况、天气等因素有所变化。在自驾过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。
