自驾去北京，理论上可以进入北京市的所有环路，包括一环、二环、三环、四环、五环以及六环。但是，具体的通行情况会受到北京交通限行政策的限制。
以下是北京限行最新政策的详细分析：
1. 尾号限行：
工作日（周一至周五）限行时间为7:00至9:00和17:00至20:00。
限行车辆按照车牌尾号轮流限行，具体规则如下：
周一限行尾号为1和6；
周二限行尾号为2和7；
周三限行尾号为3和8；
周四限行尾号为4和9；
周五限行尾号为5和0。
2. 节假日限行：
节假日（国庆节、春节等）可能会实施尾号限行，具体限行规则和限行时间会根据实际情况进行调整。
3. 外地车限行：
外地车在北京市内限行区域（五环路以内）的限行规则与本地车相同。
外地车在限行时间内进入限行区域，将被罚款。
4. 特殊时段限行：
在一些特殊时段，如重大活动期间，北京市可能会实施临时限行措施，具体限行规则和限行时间会根据实际情况进行调整。
5. 特殊区域限行：
部分区域（如北京市中心、长安街等）在特定时段内实行限行措施，具体限行规则和限行时间会根据实际情况进行调整。
请注意，以上信息仅供参考，具体限行规则和限行时间可能会根据北京市交通管理部门的调整而发生变化。建议您在前往北京前，关注北京市交通管理部门发布的最新限行政策，以确保顺利出行。
