陕西周边有很多好玩的地方，比如西安、延安、渭南、咸阳等地，自驾游的时间取决于您选择的路线和停留时间。以下是一些推荐的路线和参考时间：
1. 西安周边游：
西安市区一日游：大约需要1-2天。
西安周边三到五日游：可以选择兵马俑、华清池、华山、法门寺等景点，大约需要3-5天。
2. 延安周边游：
延安市区一日游：大约需要1-2天。
延安周边三到五日游：可以选择延安革命纪念地、壶口瀑布、乾坤湾等景点，大约需要3-5天。
3. 渭南周边游：
渭南市一日游：大约需要1-2天。
渭南周边三到五日游：可以选择华山、渭南古城、合阳洽川等景点，大约需要3-5天。
4. 咸阳周边游：
咸阳市区一日游：大约需要1-2天。
咸阳周边三到五日游：可以选择咸阳古城、乾陵、法门寺等景点，大约需要3-5天。
总体来说，如果您想要充分体验陕西周边的景点，建议至少安排3-5天的自驾游时间。当然，具体时间还需根据您的兴趣、行程安排和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
