陕西省内自驾游路线众多，每条路线都有其独特的风景和文化特色。以下是一些推荐的路线，其中以景色优美著称的路线如下：
1. 西安-延安-榆林线
这条路线可以领略到陕西的历史文化，从古城西安出发，沿着延榆高速前往延安，沿途可以欣赏到黄土高原的壮丽景色。到达延安后，可以参观宝塔山、枣园等革命圣地，然后继续前往榆林，欣赏沙漠风光。
2. 西安-宝鸡-太白山线
这条路线适合喜欢登山和亲近自然的朋友。从西安出发，沿着西宝高速前往宝鸡，然后前往太白山，沿途可以欣赏到秦岭山脉的秀丽风光。太白山是中国著名的登山胜地，山顶可以观赏到云海、日出等自然奇观。
3. 西安-咸阳-西安（兵马俑-华清池）
这条路线适合短暂停留西安的游客。从西安出发，前往咸阳参观兵马俑博物馆，然后前往华清池，欣赏古建筑和温泉。最后返回西安市区。
4. 西安-汉中-安康线
这条路线适合喜欢历史和自然风光的朋友。从西安出发，沿着西汉高速前往汉中，沿途可以欣赏到秦岭山脉的壮丽景色。在汉中，可以参观汉中古城、三国遗址等。然后继续前往安康，欣赏安康市的自然风光。
以下是一张陕西省内自驾游路线推荐图，供您参考：
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西安 咸阳 西安（兵马俑-华清池）
----> 西安 宝鸡 太白山
----> 西安 延安 榆林
----> 西安 汉中 安康
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在这几条路线中，西安-宝鸡-太白山线被认为是景色最美的路线之一，因为太白山自然风光秀丽，登山徒步体验极佳。当然，具体最美的路线还需根据个人喜好和实际情况进行选择。
