以下是一个基于文字的云南自驾游5天攻略，从昆明出发，探索秘境香格里拉的路线图：
第1天：昆明出发，前往大理
出发：早上从昆明出发，驾车前往大理。
路线：昆明 昆磨高速 大理。
活动：抵达大理后，可以在洱海边散步，欣赏洱海风光。
住宿：大理古城附近。
第2天：大理 喜洲古镇 丽江
出发：早餐后，前往喜洲古镇。
路线：大理 喜洲古镇 丽江。
活动：游览喜洲古镇，感受白族风情。
继续前往：下午继续前往丽江。
活动：抵达丽江后，可以在丽江古城漫步，体验纳西族文化。
住宿：丽江古城附近。
第3天：丽江 玉龙雪山
出发：早上前往玉龙雪山。
路线：丽江 玉龙雪山。
活动：乘坐索道上山，游览玉龙雪山，欣赏雪山风光。
下午：返回丽江，参观黑龙潭公园。
住宿：丽江古城附近。
第4天：丽江 香格里拉
出发：早上从丽江出发，前往香格里拉。
路线：丽江 香格里拉。
活动：沿途欣赏滇西北的自然风光，抵达香格里拉后，参观松赞林寺。
住宿：香格里拉。
第5天：香格里拉 稻城亚丁 返回昆明
出发：早上前往稻城亚丁。
路线：香格里拉 稻城亚丁。
活动：游览稻城亚丁，欣赏三神山（仙乃日、央迈勇、夏诺多吉）的壮丽景色。
下午：返回香格里拉，稍作休息。
继续前往：晚上驾车返回昆明。
路线：香格里拉 昆明。
结束：抵达昆明，结束愉快的旅程。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据季节调整衣物，云南气候多变。
部分景点可能需要提前预订门票或索道票。
注意高原反应，适当休息，保持体力。
由于无法直接提供图片，建议您使用在线地图服务（如高德地图、百度地图等）来规划具体的路线和景点位置。
