自驾游时携带充气泵是非常有必要的，以下是其必要性的详细说明：
1. 轮胎气压监控：在长途自驾游中，轮胎气压的监控尤为重要。气压不足或过高都会影响驾驶安全，气压不足会增加油耗，而气压过高则可能导致爆胎。充气泵可以方便地在旅途中对轮胎进行实时检查和调整。
2. 应急补胎：如果遇到轮胎扎钉或漏气，充气泵可以在短时间内对轮胎进行应急补气，保证车辆能够继续行驶到最近的维修点或加油站进行维修。
3. 户外活动：在户外露营、徒步等活动中，可能会用到自行车、气垫床等装备，这些装备往往需要充气。充气泵在这些情况下是非常有用的。
4. 便捷性：现代充气泵体积小巧，重量轻，携带方便。许多充气泵还支持多种电源，如汽车点烟器、家用电源、太阳能等，适应性强。
5. 提高安全性：确保车辆轮胎处于良好状态，可以有效减少交通事故的发生，提高自驾游的安全性。
6. 经济性：长期自驾游过程中，可能会遇到多种情况需要充气，如轮胎扎钉、户外活动等。拥有一台充气泵可以避免频繁更换轮胎或寻找维修点，节省费用。
7. 应急准备：在偏远地区或路况不佳的路段，可能难以找到维修点。此时，充气泵可以作为应急工具，确保车辆在紧急情况下能够正常行驶。
综上所述，携带充气泵在自驾游中具有重要的必要性，不仅可以确保车辆安全，还能为户外活动提供便利。
