以下是一份北京出发的自驾游经典路线图，涵盖了周边的一些秘境和热门景点。请注意，路线可能会根据实际情况（如天气、交通管制等）有所调整，以下信息仅供参考。
北京出发自驾经典路线图
路线一：京津冀环线游
1. 北京出发 G4京港澳高速
2. 天津 沿G4京港澳高速南行，参观天津之眼、古文化街等。
3. 唐山 前往唐山南湖公园、滦河湿地等。
4. 秦皇岛 游览北戴河、山海关等。
5. 承德 参观避暑山庄、外八庙等。
6. 北京 返回。
路线二：京北草原之旅
1. 北京出发 G6京藏高速
2. 张家口 游览崇礼滑雪场、草原天路等。
3. 沽源 探访沽源大草原、张北草原等。
4. 赤城 游览赤城温泉、龙门峡等。
5. 北京 返回。
路线三：京西古道探秘
1. 北京出发 G5京新高速
2. 延庆 游览古崖居、龙庆峡等。
3. 怀来 探访官厅水库、古长城等。
4. 宣化 参观宣化古城、宣化博物馆等。
5. 北京 返回。
路线四：京郊古镇游
1. 北京出发 G7京新高速
2. 密云 游览古北水镇、司马台长城等。
3. 平谷 探访金海湖、京东大峡谷等。
4. 怀柔 游览雁栖湖、慕田峪长城等。
5. 北京 返回。
路线五：京南水乡之旅
1. 北京出发 G4京港澳高速
2. 保定 游览野三坡、白洋淀等。
3. 石家庄 参观赵州桥、正定古城等。
4. 邢台 探访清西陵、九龙峡等。
5. 北京 返回。
在规划自驾游时，请确保车辆状况良好，提前规划好行程，关注天气预报和路况信息，确保安全驾驶。同时，尊重当地风俗习惯，保护环境，文明旅游。
