北京一日游亲子自驾路线推荐如下：
【第一天】
1. 早上：8:00-9:00
出发：从北京市区出发，前往第一站——北京动物园。
介绍：北京动物园是中国最大的动物园之一，拥有丰富的动物种类，适合亲子游玩。
2. 上午：9:00-11:30
游览：在北京动物园游览，观赏各种动物，如熊猫、大象、长颈鹿等。
互动：参加动物园内的亲子活动，如动物科普讲座、互动游戏等。
3. 上午：11:30-12:30
午餐：在动物园附近的餐馆享用午餐。
4. 下午：12:30-14:00
出发：前往第二站——颐和园。
介绍：颐和园是中国著名的皇家园林，有着丰富的历史文化底蕴，适合亲子游玩。
5. 下午：14:00-16:30
游览：在颐和园游览，欣赏园林美景，参观长廊、十七孔桥、佛香阁等景点。
互动：参与颐和园内的亲子活动，如手工制作、绘画比赛等。
6. 下午：16:30-17:30
午餐：在颐和园附近的餐馆享用午餐。
7. 下午：17:30-18:30
出发：前往第三站——北京植物园。
介绍：北京植物园是中国北方最大的植物园，拥有丰富的植物种类，适合亲子游玩。
8. 晚上：18:30-20:00
游览：在北京植物园游览，观赏各种植物，如牡丹、菊花、松柏等。
互动：参加植物园内的亲子活动，如植物科普讲座、户外拓展等。
9. 晚上：20:00-21:00
晚餐：在植物园附近的餐馆享用晚餐。
10. 晚上：21:00-22:00
返回：结束愉快的一天，返回市区。
