西安到北京自驾游沿途风光旖旎，历史悠久，有许多值得停留的景点。以下是一些建议：
陕西省内景点：
1. 兵马俑：作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑展现了秦朝的军事力量。
2. 华清宫：位于西安临潼区，是唐代皇家园林，有着美丽的温泉和丰富的历史。
3. 法门寺：中国四大佛教名山之一，拥有世界上最大的佛教艺术宝库。
陕西省与河北省交界处：
1. 壶口瀑布：位于陕西与山西交界处，是中国第二大瀑布，气势磅礴。
河北省景点：
1. 承德避暑山庄：清朝皇帝的夏宫，有“塞北江南”之称。
2. 八达岭长城：世界文化遗产，也是中国长城的重要组成部分。
3. 北京故宫：明清两代的皇宫，有着丰富的历史和文化。
其他推荐：
1. 延安：中国革命圣地，可以了解中国共产党的历史。
2. 张家口：著名的滑雪胜地，风景优美。
在自驾游的过程中，请注意安全，遵守交通规则，享受旅途中的美好时光。
